APARTADO 12.1
Ángulo, velocidad y aceleración angular
Un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo tiene el mismo desplazamiento angular para todos sus puntos. Elige el sentido positivo de giro; θ, ω y α llevan ese signo. Usa radianes para las relaciones con longitud y velocidad.
ω = dθ/dt; α = dω/dt
ω en rad/s; α en rad/s². Una vuelta son 2π rad.
Si α es constante: ω = ω₀+αt; θ−θ₀ = ω₀t+½αt²
ω² = ω₀²+2α(θ−θ₀)
La tercera ecuación elimina el tiempo; exige α constante.
Ejemplo explicado
Arranque de un disco
- Parte del reposo y llega uniformemente a 120 rpm en 4 s.
- 120 rpm = 120·2π/60 = 4π rad/s. α = 4π/4 = π rad/s².
- θ−θ₀ = ½π·4² = 8π rad = 4 vueltas. No multipliques directamente rpm por segundos sin convertir.