APARTADO 7.1
El modelo de una estructura articulada
Una armadura ideal tiene barras rectas unidas por articulaciones y cargas aplicadas en los nudos. Si el peso propio de las barras se desprecia o se reparte en cargas nodales, cada barra es de dos fuerzas: solo transmite fuerza axial, a tracción o compresión.
El nudo se estudia como partícula, con dos ecuaciones de fuerza en el plano. La armadura completa admite también ecuaciones de momento para calcular apoyos. Una barra cargada a mitad de longitud ya no es, en general, de dos fuerzas.
m+r = 2j
Recuento necesario en una armadura plana isostática simple: m barras, r reacciones y j nudos. No garantiza estabilidad.
Un cuadrado articulado sin diagonal puede deformarse. Incluso con recuento adecuado pueden existir mecanismos por alineamientos especiales o apoyos mal dispuestos. En una hiperestática hacen falta relaciones de deformación además de equilibrio.